Для переміщення та орієнтацію на відкритому просторі роботам потрібні або маячки-орієнтири, або зовнішній сигнал, наприклад, GPS. Нова розробка вчених з інституту CNRS і Університет Екс-Марсель під назвою «AntBot» обходиться без цього. Її автори надихнулися системою навігації, якою еволюція наділила пустельних мурах виду Cataglyphis.
Більшість мурашок, як і інших комах, при русі залишає слід з феромонів – особливих пахучих речовин. Але в жаркому кліматі пустелі все висихає миттєво, тож тутешні мурахи взяли на озброєння подвійний метод орієнтації в просторі. По-перше, їх очі сприймають поляризовані потоки світла в небі при будь-якій погоді. По-друге, мураха вважає свої кроки і запам’ятовує відстань у них між окремими об’єктами на місцевості.
Робот AntBot оснащений оптичним компасом, який також розпізнає поляризоване світло, що дає йому глобальний орієнтир для руху. Далі, він використовує оптичний сенсор відстані, щоб обчислити, як далеко зрушився від вихідної точки. У сукупності це дозволяє роботові переміщатися в радіусі 14 м від точки старту і визначати своє місцезнаходження з точністю до 1 див.
На жаль, на сильно пересіченій місцевості, коли рельєф затуляє об’єкти-орієнтири, метод поки не працює. Але AntBot вже зараз може діяти автономно, без прив’язки до зовнішнього сигналу. Прототип зовсім маленька, важить всього 2,3 кг і не несе корисного навантаження. Але в майбутньому на більш великій платформі можна буде змонтувати, наприклад, висувну щоглу для огляду околиць, що дозволить роботу орієнтуватися і в горах, і в міській забудові.
